Ícone Questionei
QuestõesDisciplinasBancasDashboardSimuladosCadernoRaio-XBlog
Logo Questionei

Links Úteis

  • Início
  • Questões
  • Disciplinas
  • Simulados

Legal

  • Termos de Uso
  • Termos de Adesão
  • Política de Privacidade

Disciplinas

  • Matemática
  • Informática
  • Português
  • Raciocínio Lógico
  • Direito Administrativo

Bancas

  • FGV
  • CESPE
  • VUNESP
  • FCC
  • CESGRANRIO

© 2026 Questionei. Todos os direitos reservados.

Feito com ❤️ para educação

/
/
/
/
/
/
  1. Início/
  2. Questões/
  3. Engenharia de Automação e Controle/
  4. Questão 457941200853616

Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo ...

📅 2015🏢 IF-RS🎯 IF-RS📚 Engenharia de Automação e Controle
#Sistemas de Controle#Análise e Controle de Sistemas

1

457941200853616
Ano: 2015Banca: IF-RSOrganização: IF-RSDisciplina: Engenharia de Automação e ControleTemas: Sistemas de Controle | Análise e Controle de Sistemas
Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:

I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.

II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.

III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Gabarito comentado
Anotações
Marcar para revisão

Esta questão foi aplicada no ano de 2015 pela banca IF-RS no concurso para IF-RS. A questão aborda conhecimentos da disciplina de Engenharia de Automação e Controle, especificamente sobre Sistemas de Controle, Análise e Controle de Sistemas.

Esta é uma questão de múltipla escolha com 5 alternativas. Teste seus conhecimentos e selecione a resposta correta.

Acelere sua aprovação com o Premium

  • Gabaritos comentados ilimitados
  • Caderno de erros inteligente
  • Raio-X da banca
Conhecer Premium

Questões relacionadas para praticar

Questão 457941200195016Engenharia de Automação e Controle

Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS:

#Robótica e Sistemas de Automação#Redes Industriais em Automação
Questão 457941200293352Engenharia de Automação e Controle

Assinale a afirmativa que estabelece, de maneira correta, a relação entre as camadas do modelo OSI com as descrições anteriores:

#Redes Industriais em Automação#Robótica e Sistemas de Automação
Questão 457941200882982Engenharia de Automação e Controle

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):

#Redes Industriais em Automação#Robótica e Sistemas de Automação
Questão 457941201563371Engenharia de Automação e Controle

Sobre o IEEE 802.3 (Ethernet Clássica), padrão para redes LAN, é CORRETO afirmar:

#Redes Industriais em Automação#Robótica e Sistemas de Automação
Questão 457941201702654Engenharia de Automação e Controle

Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.I. Número de variáveis independentes necessárias para espec...

#Automação Industrial#Robótica e Sistemas de Automação
Questão 457941201706430Engenharia de Automação e Controle

Sobre protocolos de acesso múltiplo ao meio de transmissão, é INCORRETO afirmar que:

#Redes Industriais em Automação#Robótica e Sistemas de Automação
Questão 457941201784376Engenharia de Automação e Controle

As características acima se referem, respectivamente, a quais sistemas computadorizados, na ordem de cima para baixo?

#Inteligência Artificial Aplicada à Automação#Robótica e Sistemas de Automação
Questão 457941201884769Engenharia de Automação e Controle

Assinale a alternativa correta sobre as características da camada física utilizada nas redes industriais ProfiBus DP, que é baseada no padrão EIA-485:

#Redes Industriais em Automação#Robótica e Sistemas de Automação
Questão 457941201899712Engenharia de Automação e Controle

Em relação às características das redes industriais Foundation Fieldbus, é INCORRETO afirmar que:

#Redes Industriais em Automação#Robótica e Sistemas de Automação
Questão 457941201928264Engenharia de Automação e Controle

A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:

#Redes Industriais em Automação#Robótica e Sistemas de Automação

Continue estudando

Mais questões de Engenharia de Automação e ControleQuestões sobre Sistemas de ControleQuestões do IF-RS