A articulação glenoumeral é formada pela
cabeça do úmero e a cavidade glenoide, com grande
mobilidade e pouca estabilidade óssea, dependendo
grandemente de ações musculares. Contudo, grandes
amplitudes de movimento seriam impossíveis sem a
ação do manguito rotador e da artrocinemática articular.
O complexo do ombro tem maior mobilidade de flexão
do que extensão. Os músculos motores primários do
movimento de flexão da glenoumeral são: