Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.

Question

CETRO · Answer

Aumentar o ganho da parcela integrativa.

CETRO · Answer

Diminuir o ganho da parcela derivativa.

CETRO · Answer

Diminuir o ganho da parcela integrativa.

CETRO · Answer

Aumentar o ganho da parcela derivativa.

CETRO · Answer

Diminuir o ganho proporcional.

Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e deriva...

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