Fundamentado nos enunciados do Relatório de Belmont (1978), o filósofo Tom Beauchamp e o teólogo James Childress, em 1979, publicaram o livro Princípios da Ética Biomédica, que oferece uma análise sistemática dos princípios morais, relevantes à ética em pesquisa com seres humanos e como base de uma teoria bioética consistente. De acordo com esses autores, os princípios são: