Wallon considera o desenvolvimento humano como
resultante de uma dupla história, que envolve as condições do sujeito e as sucessivas situações nas quais ele
se envolve e às quais responde. Segundo Oliveira (2002),
para Wallon, toda pessoa constitui um sistema específico
e ótimo de trocas com o meio, e tal sistema integra suas
ações num processo de equilíbrio funcional que envolve