Podemos dividir o início da história hebraica em três grandes momentos: a era dos patriarcas, a era dos juízes e a era dos reis. O período dos juízes foi marcado pela regência de líderes escolhidos por Deus, que eram denominados juízes. O líder, sucessor de Moisés, que liderou a conquista de Canaã pelos hebreus foi: