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As distâncias básicas de visibilidade que devem ser consideradas no projeto de uma via são as distâncias de visibilidade de parada, as de tomada de decisão, as de ultrapassagem e aquelas a serem respeitadas nas interseções e são determinadas através da fórmula geral:
d = 0,278Vt + 0,039 (V2 /j)
em que:
d = distância de visibilidade de parada (m)
V = velocidade
t = tempo de percepção e reação = 2,5 s
j = taxa de desaceleração (m/s2 ) = 3,4 m/s2
A velocidade a ser utilizada nos cálculos é a velocidade