Complete as lacunas abaixo, para, ao final escolher a alternativa correta, utilizando aos parâmetros relativos à velocidade máxima permitida para as vias urbanas, em locais onde não exista sinalização regulamentadora:
I - _______quilômetros por hora, nas vias de trânsito rápido. II - ______quilômetros por hora, nas vias arteriais. III - ______quilômetros por hora, nas vias coletoras. IV - ______quilômetros por hora, nas vias locais.