Henri Wallon, caracteriza um tipo de gesto da seguinte maneira
“é inventivo, é guiado por uma espécie de intuição plástica que o
leva a experimentar e utilizar as qualidades ou propriedades das
coisas. Seus tateamentos guiam o conjunto das operações onde se
combinam e se fundem as circunstâncias favoráveis ao sucesso.
Ele é fonte de um savoir-faire ou habilidade que pode desenvolver-se seja em simples destreza, seja em posse latente de
procedimentos familiares”. Este gesto é chamado por Henri
Wallon de