Para Taylor, a gerência deve seguir quatro princípios que inclui, EXCETO:

Princípio de preparo – selecionar cientificamente os trabalhadores de acordo com suas aptidões e prepará-los e treiná-los para produzirem mais e melhor, de acordo com o método planejado.

Princípio do controle – controlar o trabalho para se certificar de que está sendo executado de acordo com os métodos estabelecidos e segundo o plano previsto.

Princípio de planejamento – substituir no trabalho o critério individual do operário, a improvisação e a atuação empírico-prática, por métodos baseados em procedimentos científicos.

Princípio de eficiência - desenvolver seleção e treinamento de empregados de forma utilitária.

Princípio da execução – distribuir atribuições e responsabilidades para que a execução do trabalho seja disciplinada.