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Por meio da visita domiciliar, é possível:
I - Identificar os moradores, por faixa etária, sexo e raça, ressaltando situações como gravidez, desnutrição, pessoas com deficiência etc.; Conhecer as condições de moradia e de seu entorno, de trabalho, os hábitos, as crenças e os costumes; Conhecer os principais problemas de saúde dos moradores da comunidade;
II - Perceber quais as orientações que as pessoas mais precisam ter para cuidar melhor da sua saúde e melhorar sua qualidade de vida; Ajudar as pessoas a refletir sobre os hábitos prejudiciais à saúde; Identificar as famílias que necessitam de acompanhamento mais frequente ou especial; Divulgar e explicar o funcionamento do serviço de saúde e quais as atividades disponíveis.