Entende-se sistema urbano como um componente espacial do desenvolvimento social, o resultado de uma evolução histórica. A rede de cidades que o compõe, em sua forma, distribuição no território, inter-relações e interdependências, decorre de processos sociais de mudança e expressa as diferentes escalas da inserção regional na divisão social do trabalho. Portanto, são várias redes regionais que correspondem aos diferentes tempos e modos dessa inserção. Pressupõe-se desde já que um sistema urbano articula essas redes urbanas regionais que estruturam o território brasileiro, e que esse sistema se decompõe em subsistemas urbanos regionais. Em sua trajetória, esse sistema urbano brasileiro começa a se estruturar a partir do processo de colonização, acompanhando os caminhos abertos pelo povoamento do território, com emergência de vilas e cidades, conjugado à exploração de recursos naturais e expansão da fronteira desses recursos.
MOURA, R; PÊGO, B. O sistema urbano brasileiro e suas articulações na escala sul-americana. Boletim regional, urbano e ambiental. n. 16, jan.-jun., págs. 70-81, 2017. Disponível em: <https://portalantigo.ipea.gov.br/