Durante muito tempo após a chegada dos Portugueses às terras que hoje compõem o Brasil, apenas as regiões próximas ao litoral eram exploradas. Isso se devia ao fato de que a cana-de-açúcar, cultivada principalmente no litoral nordestino, era a principal fonte de riqueza do país, com o açúcar produzido abastecendo o mercado europeu. No entanto, o desejo de encontrar riquezas minerais nunca foi abandonado, tanto pela Coroa Portuguesa quanto por alguns colonizadores. Estes últimos organizavam expedições, oficiais ou particulares, compostas por homens armados para explorar as terras pouco conhecidas do interior. Originárias de São Paulo, essas expedições tinham como objetivo capturar indígenas para serem escravizados e procurar minérios. Essas incursões ficaram conhecidas como?