Paciente multípara, portadora de Diabetes Mellitus Gestacional, encontra-se no período expulsivo do trabalho de parto, com 40 semanas de amenorreia. Após o desprendimento do polo cefálico, observa-se que o desprendimento dos ombros ainda não ocorreu, mesmo após terem passados 30 segundos. Qual é a melhor conduta imediata?