Uma das principais infraestruturas urbanas são
as vias públicas, que são caracterizadas pelo
seu tamanho, função e velocidade máxima. Ao
se reportar a uma via caracterizada por
intersecções em nível, geralmente, controlada
por semáforo, com acessibilidade aos lotes
lindeiros e às vias secundárias e locais,
possibilitando o trânsito entre as regiões da
cidade (velocidade máxima = 60 km/h), se trata
de: