Sobre relacionar Pedagogia e Autonomia, podemos afirmar de maneira CORRETA:

A autonomia docente se refere às competências já estabelecidas no âmbito da BNCC, primando em copiar e seguir todas as orientações de acordo com o que a lei estipula, não devendo haver nenhuma intervenção docente tampouco nenhuma flexibilização a depender das condições de cada demanda de classe e alunos(as). 

Ao docente cabe lecionar, no entanto, não deve ter nenhuma autonomia em planejar suas atividades, devendo pautar as mesmas em processos de cumprimento, por exemplo, da cópia da BNCC, tal qual a mesma se coloca, como uma Proposta pedagógica pronta.

Que a pedagogia e a autonomia se relacionam de diferentes formas, a área do conhecimento possui autonomia pedagógica, desde que respeitadas as prerrogativas legais e as vertentes metodológicas, além disso, refere-se à autonomia docente no planejamento, avaliação da aprendizagem, recuperação paralela, todos elencados no Projeto Político Pedagógico de cada instituição.

Há que se preconizar a autonomia dos docentes apenas nos eventos festivos da instituição, pois em sala de aula devem ser seguidos rigorosamente o Planejamento estabelecido pelas esferas governamentais, sem cogitar alterá-lo nem flexibilizá-lo, ainda que seja necessário, pautando na premissa de que o Planejamento deve apenas ser cumprido.

Não existe autonomia docente em nenhum contexto.