A idéia de cidadania, que fundamenta as grandes aspirações políticas modernas e inspirou as Revoluções Liberais, se referencia na Antiguidade Ocidental, que teve suas épocas clássicas, na Grécia, aproximadamente entre os séculos V e IV a. C., e em Roma, do século II a. C. ao século II d. C. Sobre essa idéia, pode-se afirmar que:
A a cidadania decorre da condição urbana das sociedades grega e romana, onde grupos de comerciantes exerceram o poder após a expulsão da aristocracia fundiária, eliminando as formas monárquicas de governo.
B a cidadania nunca existiu em nenhuma sociedade da Antiguidade Ocidental, sendo apenas uma idealização do passado, necessária para inspirar os movimentos liberais que derrubaram o absolutismo.
C de forma contrária ao que ocorreu em cidades-Estado gregas, Roma nunca conheceu a idéia de cidadania, pois os direitos políticos sempre foram negados à plebe, se limitando à aristocracia territorial e aos militares.
D a cidadania antiga teve uma natureza mais completa do que a moderna, pois sempre se baseou na democracia direta exercida pelos cidadãos, através de assembléias populares que decidiam os destinos do Estado.
E tendo sido resultado de lutas políticas e sociais envolvendo a aristocracia territorial, pequenos agricultores e setores livres urbanos, a cidadania antiga teve caráter muito restrito, não se estendendo a mulheres nem abolindo a escravidão.