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A seguir, apresentam-se as quatro fases de um motor funcionando em um ciclo Diesel de 4 tempos:
1) O pistão sobe e as válvulas de admissão e escape estão fechadas.
2) O pistão sobe, estando a válvula de escape aberta e a de admissão fechada.
3) O pistão desce, estando a válvula de admissão aberta e a de escape fechada.
4) O pistão desce, acionado pela força de expansão dos gases queimados. As válvulas de admissão e escape estão fechadas.
As fases 1, 2, 3 e 4 são conhecidas, respectivamente, como: