De acordo com o Ministério da Saúde, NASF é definido como equipes multiprofissionais compostas por:

Diferentes profissões, não médicos, que devem atuar de maneira integrada e apoiando as equipes de Atenção Básica para populações específicas, compartilhando práticas e saberes em saúde.

Diferentes especialidades da medicina, que devem atuar de maneira integrada e apoiando os profissionais das equipes de Saúde da Família, compartilhando práticas e saberes em saúde com as equipes de referência apoiadas, buscando auxiliá-las no manejo ou resolução de problemas clínicos e sanitários, bem como agregando práticas, na atenção básica, que ampliem o seu escopo de ofertas.

Profissionais de diferentes profissões ou especialidades, que devem atuar de maneira integrada e apoiando os profissionais das equipes de Saúde da Família e das equipes de Atenção Básica para populações específicas, compartilhando práticas e saberes em saúde com as equipes de referência apoiadas, buscando auxiliá-las no manejo ou resolução de problemas clínicos e sanitários, bem como agregando práticas, na atenção básica, que ampliem o seu escopo de ofertas.

Profissionais de diferentes profissões ou especialidades, que devem atuar de maneira integrada e apoiando as equipes de Atenção Básica para populações específicas (excetuando os Consultórios na Rua, equipes ribeirinhas e fluviais), compartilhando práticas e saberes em saúde com as equipes de referência apoiadas, buscando auxiliá-las no manejo ou resolução de problemas clínicos e sanitários, bem como agregando práticas, na atenção básica, que ampliem o seu escopo de ofertas.

Profissionais de diferentes profissões (assistente social; profissional de educação física; farmacêutico; fisioterapeuta; nutricionista; psicólogo; terapeuta ocupacional; fonoaudiólogo), não médicos, que devem atuar de maneira integrada e apoiando os profissionais das equipes de Saúde da Família e das equipes de Atenção Básica para populações específicas, compartilhando práticas e saberes em saúde com as equipes de referência apoiadas, buscando auxiliá-las no manejo ou resolução de problemas clínicos e sanitários, bem como agregando práticas, na atenção básica, que ampliem o seu escopo de ofertas.