A classificação dos resíduos de saúde, atualmente em vigor no Brasil descritas nas resoluções RDC nº 30613 da ANVISA e na resolução nº 35815 do CONAMA é:
( I ) Grupo A Potencialmente infectantes.
Grupo B Químicos. Grupo C Rejeitos radioativos. Grupo D Resíduos comuns. Grupo E Resíduos perfurocortantes.
( II ) Grupo A Potencialmente infectantes e perfurocortantes.
Grupo B Químicos e radioativos. Grupo C Líquidos e sólidos infectantes. Grupo D Recicláveis. Grupo E Biológicos.
( III ) Grupo A Perfurocortantes.
Grupo B Biológicos e recicláveis. Grupo C Químicos e radiativos.