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A Unidade Básica de Saúde (UBS) deve ser a porta de entrada preferencial da gestante no sistema de saúde. É o ponto de atenção estratégico para melhor acolher suas necessidades, inclusive proporcionando um acompanhamento longitudinal e continuado, principalmente durante a gravidez. O enfermeiro participa do acompanhamento das gestantes em Pré-Natal de baixo risco. Para que o Pré-natal seja feito com qualidade na Atenção Básica o Ministério da Saúde (2013) recomenda: