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Mulher, 30 anos, não gestante, vítima de acidente de trânsito, com história de contusão torácica, admitida com palidez cutâneo mucosa, alteração do nível de consciência (obnubilação), taquicárdica (148 bpm), hipotensa (PA 70x40 mmHg) e taquipneica (30irpm) com ausculta pulmonar evidenciando ausência de murmúrio vesicular à direita e com hipertimpanismo à percussão também à direita. Qual seria a primeira conduta neste momento?