Considere o sistema de controle da figura a seguir e a seguinte tabela:Tipo de controlador K_(p) T_(i) T_(d) P 0.5K_(cr) ∞ 0PI 0.45K_(cr) 1/1.2P_(cr) 0PID 0.6K_(cr) 0.5P_(cr) 0.125P_(cr) O valor calculado de K_(cr) (K crítico) é

Considere o sistema de controle da figura a seg...

Ano: 2016Banca: AOCPOrganização: IFBADisciplina: Engenharia ElétricaTemas: Sistemas de Acionamento e Controle Elétrico

Considere o sistema de controle da figura a seguir e a seguinte tabela:

Tipo de controlador	\(K_{p}\)	\(T_{i}\)	\(T_{d}\)
P	\(0.5K_{cr}\)	\(\infty\)	0
PI	\(0.45K_{cr}\)	\(\frac{1}{1.2}P_{cr}\)	0
PID	\(0.6K_{cr}\)	\(0.5P_{cr}\)	\(0.125P_{cr}\)

O valor calculado de \(K_{cr}\) (K crítico) é

\(K_{cr} = 10.\)

\(K_{cr} = 20.\)

\(K_{cr} = 30.\)

\(K_{cr} = 40.\)

\(K_{cr} = 60.\)

Gabarito comentado

Comentários

Anotações

Enviar para caderno

Reportar erro