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De acordo com Kurcgant (2011), o plano de gerenciamento dos resíduos de saúde recomendado pela RDC306/04 da ANVISA estabelece várias etapas diferenciadas, dentre as quais aquela que se refere ao recolhimento dos resíduos da lixeira, dos recipientes, dos sacos plásticos, e ao transporte até o abrigo dos resíduos, que é denominada: