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Após acidente automobilístico, um menino de 12 anos de idade refere dor abdominal. Apresenta-se com fratura de quadril, retenção urinária após etapa rápida, com bexiga palpável e sangue no meato uretral. Uma uretrografia revelou extravasamento do meio de contraste na uretra posterior, e a bexiga não foi contrastada. A melhor conduta é: