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Paciente masculino de 22 anos vítima de acidente de motocicleta apresenta fratura de ramos isquiopúbico e íleopúbico à direita. Nota-se a presença de sangue no meato uretral e a uretrografia retrógrada mostra extravasamento de contraste através de lesão parcial da uretra posterior. A conduta para a lesão, nesse momento, deve ser mediante: