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A Atenção Domiciliar no âmbito do Sistema Único de Saúde (SUS) é organizada em três modalidades: Atenção Domiciliar tipo 1 (AD1); Atenção Domiciliar tipo 2 (AD2); e Atenção Domiciliar tipo 3 (AD3). No âmbito da Atenção Domiciliar, a prestação da assistência à saúde aos usuários, que é de responsabilidade das equipes de atenção básica, por meio de visitas regulares em domicílio, no mínimo, uma vez por mês, corresponde à(s) modalidade(s) de Atenção Domiciliar: