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Maffissoni et al. (2018) reconhecem que a Atenção Primária à Saúde no Brasil é um dos principais avanços do Sistema Único de Saúde, sendo ordenadora da Rede de Atenção à Saúde e principal porta de entrada do usuário ao Sistema. Para os autores, as equipes multiprofissionais generalistas da Estratégia Saúde da Família representam seu eixo: