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No texto “A população em situação de rua e seus territórios”, Trino et al. (2012) afirmam que, para que os Consultórios na Rua (CnR) possam atuar na efetiva coordenação do cuidado e fortalecimento do vínculo, não só pela equipe do CnR, como também pelas equipes das Unidades Básicas de Saúde(UBS), é fundamental o desenvolvimento de: