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Os cientistas acreditam que do filo Annelida, outros dois filos foram originados. Os filos Athropoda e Mollusca. Tal explicação deve-se ao fato da metameria evoluir para a segmentação dos artrópodes e os parapódios para suas patas. No caso dos moluscos a evidência é constatada pelo estágio larval. A trocófora, larva comum aos anelídeos e moluscos, possui várias bandas de cílios. Os movimentos destes cílios controlam a direção de seus movimentos e auxiliam na atração e captura do alimento.
No filo annelida, a fase larval é encontrada na classe dos: