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A equipe de Saúde da Família deve ser composta por, no mínimo: médico generalista ou especialista em Saúde da Família, ou médico da Família e Comunidade, enfermeiro generalista ou especialistas em Saúde da Família, auxiliar ou técnico de Enfermagem e agentes comunitários de saúde.
Podem ser acrescentados a essa composição: