O Programa Estratégia Saúde da Família (PSF), atualmente conhecido como Estratégia Saúde da Família (ESF), teve início no Brasil no ano de 1999, conta com a equipe composta por, no mínimo, médico generalista ou especialista em saúde da família ou médico de família e comunidade, enfermeiro generalista ou especialista em saúde da família, técnico de enfermagem e agentes comunitários de saúde, podendo acrescentar a esta composição, como parte da equipe multiprofissional, os profissionais de saúde bucal: cirurgião dentista generalista ou especialista em saúde da família, auxiliar e/ou técnico em saúde bucal, fisioterapeuta e psicólogo.