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Durante um levantamento topográfico utilizando uma Estação Total para a determinação das coordenadas planas cartesianas de um determinado ponto (P), foram obtidos: (1) o valor relativo à distância (d) entre o ponto (P) e a posição do equipamento e (2) o ângulo (α) entre a direção do ponto (P) e uma direção de referência. Para transformar as informações obtidas durante o levantamento em coordenadas cartesianas X e Y desejadas, é necessário utilizar as seguintes equações: