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Homem, 62 anos, DM2 há 15 anos, controle glicêmico inadequado (HbA1c: 9,2%), neuropatia periférica sensitivo-motora confirmada. Apresenta lesão plantar há 30 dias, após trauma mecânico por calçado inadequado. Ao exame clínico de enfermagem: pulsos periféricos palpáveis, monofilamento 10g apresentou ausência de sensibilidade protetora, presença de úlcera plantar de 3 cm, bordas regulares, fundo com tecido de granulação viável, exsudato seroso moderado sem sinais flogísticos locais. Hemograma normal e RX sem osteomielite
A conduta de enfermagem mais adequada é: