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Considerando a teoria da tração, inicialmente desenvolvida por Coulomb e adaptada por Micklethwaite, a qual pode ser descrita segundo a equação = A x C + W x tg ; onde: “” = tensão de cisalhamento do solo = potencial de tração de um solo; “A” = área de contato pneu-solo; “C” = coesão do solo; “W” = peso que gravita sobre os rodados de tração (ou a tensão normal efetiva) e “” = ângulo de atrito interno do solo, é correto afirmar que: