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Paciente apresenta trauma renal contundente e é levado ao departamento de emergência por ter se desequilibrado e caído de um poste ao tentar furtar cabos. Após a avaliação, ele é considerado hemodinamicamente estável, com pressão arterial sistólica acima de 90 mmHg e sem sinais clínicos de choque. Baseando-se nas diretrizes urológicas atuais, qual das seguintes alternativas é a mais correta em relação à abordagem inicial do manejo desse paciente?