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Mulher, 35 anos, G2C1 (há 5 anos), está com 41 semanas de gestação e deseja parto vaginal. Interna para resolução da gestação, conforme orientação do pré-natal. Traz ultrassonografia obstétrica, realizada há um dia, que evidencia feto único, cefálico, BCF de 145 bpm, peso fetal estimado de 3.500 gramas, placenta posterior fúndica, grau 3 e ILA de 9,0 cm. Ao exame, pressão arterial de 110/60 mmHg, altura uterina de 35 cm, BCF 140 bpm, feto ativo, sem dinâmica uterina, toque vaginal com colo grosso, posterior, 2 cm de dilatação. Cardiotocografia anteparto foi reativa. Qual a melhor conduta?