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Zimerman (1997) refere que, para Pichon Rivière, todo grupo que tiver uma tarefa a realizar e que puder, através desse trabalho, esclarecer suas dificuldades individuais, romper com os estereótipos e possibilitar a identificação dos obstáculos que impedem o desenvolvimento do indivíduo e que, além disso, o auxilie a encontrar suas próprias condições de resolver ou se enfrentar com seus problemas também é terapêutico. Qual o modelo de grupo a que o autor se refere?