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Segundo a Cartilha da Política Nacional de Humanização (PNH) “Acolhimento com Avaliação e Classificação de Risco” (BRASIL, 2004), o acolhimento não é um espaço ou um local, mas uma postura ética, não pressupõe hora ou profissional específico para fazê-lo, implica compartilhamento de saberes, necessidades, possibilidades, angústias e invenções. Colocar em ação o acolhimento como diretriz operacional requer uma nova atitude de mudança no fazer em saúde e implica: