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É uma doença transmissível causada por um bacilo que tem a forma de bastão, que afeta principalmente a pele e os nervos periféricos, mas também compromete articulações, olhos, testículos, gânglios e outros órgãos. Também progride lentamente: entre o contato com a pessoa doente e o aparecimento dos primeiros sinais, pode levar em média de dois a cinco anos. A que doença se refere essa descrição?