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No que se refere à orientação e ao acompanhamento social de indivíduos, grupos e famílias, percebe-se que essas ações possuem uma natureza _____________, e que se estruturam sobre os pilares da ____________ e do ______________ entre profissionais e usuários.
Assinale a alternativa que preenche, correta e respectivamente, as lacunas do trecho acima.