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O relevo brasileiro já recebeu várias classificações, entre as quais três se tornaram muito importantes em momentos diferentes de nossa história: Planalto, Planície e Depressão. A mais recente classificação do relevo brasileiro, que se baseou em um detalhado levantamento da superfície do território brasileiro, realizado pelo sistema de radares do Projeto Radambrasil, definiu a Depressão: