As atividades desenvolvidas no CRAS estão voltadas para a diminuição imediata da pobreza, para a cessação do ciclo intergeracional da pobreza e o desenvolvimento das famílias. Sendo assim, os psicólogos que atuam no CRAS devem promover e fortalecer vínculos socioafetivos, de maneira que as atividades de atendimento proporcione independência dos benefícios oferecidos e favoreçam a autonomia na perspectiva da cidadania.