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Carolina, com 18 meses de vida, acordou na madrugada com tosse ladrante, rouquidão, estridor inspiratório de início súbito. Apresentava coriza hialina há 1 dia. Foi levada ao Pronto-Socorro, levemente agitada, com cianose em repouso, com moderada retração subcostal e estridor leve. Qual a primeira medida a ser realizada neste momento?