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Um ESP32 modelo WROOM, conforme mostra a Figura I, deve ser usado num teste de acionamento repetitivo de uma carga, aqui representada por um LED. O acionamento é feito por um botão sem trava NA. O objetivo do teste é fazer com que a carga (LED) seja acionada repetitivamente em velocidade baixa (LED piscando lentamente) enquanto o botão estiver pressionado; caso contrário, a carga (LED) deve ser acionada repetitivamente em velocidade alta (LED piscando rapidamente). O esquema da montagem de teste está mostrado na Figura II.
Abaixo, têm-se as duas primeiras etapas do programa de teste, isto é, as declarações de variáveis e o setup:
// Variáveis
#define LED 33
#define BOTAO 32
int T = 100;
void setup()
{
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(BOTAO, INPUT_PULLUP);
}O comando [pinMode(BOTAO, INPUT_PULLUP);] tem como função