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De acordo com as orientações técnicas do Centro de Referência Especializado de Assistência Social (CREAS), a acolhida inicial tem como objetivo identificar as necessidades apresentadas pelas famílias e indivíduos, avaliar se realmente constitui situação a ser atendida nos Serviços do Centro e identificar as demandas imediatas de encaminhamentos. A acolhida é base para a construção conjunta com o usuário do Plano de Acompanhamento, devendo ser compreendida sob duas perspectivas: como acolhida inicial das famílias/indivíduos e como postura acolhedora necessária