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Nos problemas de fundações, a interação das estruturas com o solo implica a transmissão de forças predominantemente verticais. Contudo, são também inúmeros os casos em que as estruturas interagem com o solo através de forças horizontais, denominadas empuxos de terra. Nesse último caso, as interações dividem-se em duas categorias. A primeira categoria ocorre quando determinada estrutura é construída para suportar um maciço de solo.
Neste caso, as forças que o solo exerce sobre as estruturas são de natureza