///
Um sistema de controle digital utiliza um microcontrolador para amostrar a resposta de um sensor de temperatura e atuar sobre uma válvula proporcional. O modelo contínuo simplificado do processo é: \(G(s) = \frac{5}{s(2s + 1)}\)
O sistema é amostrado a uma frequência de 10 Hz e implementado em um microcontrolador ARM com conversores A/D e D/A de 12 bits. Deseja-se converter este sistema para o domínio discreto utilizando o método da transformação por retenção de ordem zero (ZOH).
A opção que melhor representa o efeito da discretização sobre o comportamento dinâmico do sistema quando comparado ao modelo contínuo é