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A orogênese Brasiliana e o Rift Continental do Sudeste Brasileiro oriundo da Abertura do Atlântico foram os principais eventos tectônicos responsáveis pela atual estruturação do relevo sudeste brasileiro. A orogênese Brasiliana no pré-cambriano está associada ao metamorfismo de alto grau da crosta terrestre, gerando rochas metamórficas orto e paraderivadas, além da expressiva granitogênese, oriunda da fusão parcial da crosta, na estruturação geológica da faixa móvel Ribeira. O segundo evento tectônico de natureza rúptil ocorreu por conta de uma intensa atividade de magmatismo mantélico no Jurássico que culmina com a quebra do Megacontinente Gondwana e a, subsequentemente, abertura do Oceano Atlântico, durando até o Cretáceo, com pulsos descontínuos até o Eoceno, reativando estruturas antigas. Estes processos definem a consolidação do Rift Continental do Sudeste Brasileiro no cenozoico implicando em uma significativa mudança no relevo sudeste e, consequentemente, uma reorganização dos sistemas de drenagens. A lito-estrutura deste complexo substrato geológico condicionou a direção e os perfis longitudinais dos rios, a partir do momento em que promoveu a erosão diferencial do relevo.
O elemento topográfico formado, no perfil longitudinal de rios em bacias de drenagem suspensas, pela dinâmica lito-estrutural descrita, dá origem a