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O esquema de modulação empregado em um sistema de comunicações pode ser linear ou não-linear. O princípio da superposição estabelece que toda modulação linear satisfaz aos princípios de aditividade (f(m1 + m2) = f(m1) + f(m2)) e homogeneidade (f(cm) = cf(m)), onde f é o processo de modulação, m1 e m2 são os sinais modulantes e c é um escalar.
São esquemas de modulação linear: